并不確定。機器狗和人形機器人雖然都需要高精度、高強度的關節(jié)機構，但不確定都使用精密蝸輪蝸桿。不同的機器人根據(jù)功能需求和設計考量，會選擇不同類型的傳動機構。

1. 蝸輪蝸桿的特點
優(yōu)點：
傳動比大，能夠提供較高的減速比（適合低速高扭矩需求）。
具有自鎖特性（對于某些應用，如機械關節(jié)鎖定，有優(yōu)勢）。
結構緊湊，適合一些有限空間的應用。
缺點：
效率較低，能量損耗大（通常在30%-70%之間）。
由于滑動摩擦，容易發(fā)熱，長期使用可能導致磨損加快。
2. 機器狗的關節(jié)傳動
機器狗的關節(jié)通常需要有效率、高響應速度、良好的動態(tài)控制，因此更多采用諧波減速器或行星減速器，而不是蝸輪蝸桿：
諧波減速器：結構緊湊、精度高、零回程間隙，適合腿部驅動。
行星減速器：承載能力強，適用于高速傳動，適合電機直接驅動的關節(jié)。
示例：
波士頓動力Spot機器狗主要使用諧波減速器和行星齒輪來驅動腿部關節(jié)。
Unitree機器狗（如Go1、B1等）同樣使用有效減速器，而非蝸輪蝸桿。
3. 人形機器人的關節(jié)傳動
人形機器人對關節(jié)的穩(wěn)定性、精度、自鎖能力要求高，因此某些特定關節(jié)（如手臂或手指）可能會使用蝸輪蝸桿，但核心關節(jié)仍然以諧波減速器為主：
主流方案：
諧波減速器（Harmonic Drive）：大部分關節(jié)（膝、髖、肩、肘）。
行星減速器（Planetary Gear）：適用于某些高扭矩部位（如腰部）。
蝸輪蝸桿：偶爾用于手部、手指等需要自鎖功能的地方。
示例：
Tesla Optimus（擎天柱）：主要采用諧波減速器，部分關節(jié)可能用蝸輪蝸桿。
Atlas（波士頓動力）：主要采用高性能諧波減速器和電機直驅。

機器狗通常不使用蝸輪蝸桿，而人形機器人可能在特定關節(jié)（如手部）使用，但主要關節(jié)仍依賴諧波減速器或行星減速器。蝸輪蝸桿雖然有自鎖特性，但由于效率較低、易磨損，并不是機器人關節(jié)的主流選擇。